Есть такой тект в Неоконченных Сказаниях - Нуменорские меры длины, там практически про всех сказано, кто какого роста был.
Вот выдержки про рост опр. народов и опр. личностей).
Самым высоким из Эрухини назван эльф Тингол:
«Радостно встретил Эльвэ его народ, и изумлялись эльфы: ибо и раньше был он прекрасен и величав, а теперь предстал их взорам словно бы владыка из рода Майар: ростом превосходил он всех Детей Илуватара, темным серебром отливали его кудри, и высокий жребий уготовила ему судьба» (c) Сильмариллион. Глава 5.
Из людей самым высоким был Турин.
«Турин же вырос могуч и крепок — высок даже по меркам людей, ростом превзошел он эльфов Дориата, и молва о силе его и мужестве разнеслась по королевству Тингола». (c) Дети Хурина.
Поздние дунэдайн были в среднем - шесть футов четыре дюйма [193 см]. «когда дунедайн, по-видимому, измельчали».
Элендиль был «почти на полранги выше человеческого роста»; но он считался самым высоким из тех, кто спасся во время Низвержения [и прозывался Элендиль Высокий].
Половина от нуменорского понятия о росте в две "ранга", 95 см.
То есть нуменорцы были в среднем 1.90, Элендиль на полранги выше (~2.4).
Арагорн или Боромир не ниже этого средненуменорского, но обычные-то люди в среднем поменьше.
Эльдар Предначальных дней тоже были очень высокого роста. О Галадриэли, «самой высокой из женщин эльдар, о которых говорится в преданиях», говорили, что она была высотой в человеческий рост, «по мерке дунедайн и людей былых времен», то есть около шести футов четырех дюймов.
«средний рост потомков Нуменорцев и Эльдар (особенно Нольдор), достигал примерно семи футов». (c) История Средиземья. О гномах и людях.
Рохиррим, в большинстве своем, были ниже ростом, потому что их далекие предки смешались с более широкоплечими и коренастыми людьми. Об Эомере говорится, что он был высокого роста, почти такой же, как Арагорн; но Эомер был из потомков короля Тенгела, а они унаследовали высокий рост (а кое-кто из них и более темные волосы) от жены Тенгела, Морвен из Гондора, принадлежавшей к знатному нуменорскому роду.
О Келеборне сказано, что он был «линда из Валинора» (то есть один из телери, которые называли себя «линдар», «певцы»), и что
среди них он считался высоким, как указывает его имя («серебряно-высокий»); но телери вообще были более хрупкими и меньше ростом, чем нолдор.
Сведения [о росте хоббитов] в прологе к «Властелину Колец» чересчур туманны и противоречивы из-за того, что там говорится и о потомках этого народа, живших в позднейшие времена; но в том, что касается эпохи «Властелина Колец», они сводятся к следующему: ширские хоббиты бывали от трех до четырех футов ростом, никак не меньше и редко когда больше.
«Хоббиты же во всех отношениях были нормальными людьми, но очень маленького роста. Их называли 'невысокликами' или 'полуросликами'; но это если сравнивать со средним ростом потомков Нуменорцев и Эльдар (особенно Нольдор), который достигал примерно семи наших футов». (c) История Средиземья. О гномах и людях.
Вот собственно и сама цитата из пролога Властелина Колецю
«ростом хоббиты невелики — меньше гномов, хотя подчас уступают последним в росте совсем немного; к тому же они поплотней и не столь осанисты. Если мерить нашей меркой, то росту в хоббитах — от двух до четырех футов. Теперь они, правда, редко дотягивают и до трех: поговаривают, что, мол, вырождаются, а в прежние времена были–де повыше. Если верить Алой Книге, Бандобрас Тук, сын Изенгрима Второго, был ростом почти в пять футов и ездил верхом на лошади». (c) Властелин Колец.
Про рост гномов можно догадасться по ряде текстов, вспомним карту Трора, «Пять футов двери вышиною, пройти там трое могут в ряд», т.е тому кто выше будет проблемотично пройти там.
Ну, и про орков пару слов.
«Рост орков был невелик, те из них, что могли сравняться с человеком, считались громадными. Крупные орки назывались уруками или урук-хай». (c) Властелин Колец.